Iðnaðar vélmennis eru mikið notaðar í iðnaðarframleiðslu, svo sem bílaframleiðslu, rafmagnstækjum, matvælum osfrv. Þeir geta komið í stað endurtekinna vélrænna aðgerða og eru vélar sem treysta á eigin afl og stjórnunargetu til að ná ýmsum aðgerðum. Það þolir stjórn manna og getur einnig starfað samkvæmt fyrirfram forrituðum forritum. Nú erum við að tala um helstu helstu þættiiðnaðar vélmennis.
1.Viðfangsefni
Aðalvélin er vélarbotninn og virkjunarbúnaðurinn, þar á meðal stóri handleggurinn, framhandleggurinn, úlnliðurinn og höndin, sem mynda vélrænt kerfi með mörgum frelsisgráðum. Sum vélmenni eru einnig með gangbúnað.Iðnaðar vélmennishafa 6 frelsisgráður eða jafnvel meira. Úlnliðurinn hefur yfirleitt 1 til 3 gráður á hreyfifrelsi.
2. Drifkerfi
Aksturskerfið áiðnaðar vélmenniser skipt í þrjá flokka eftir aflgjafa: vökva, pneumatic og rafmagns. Þessar þrjár gerðir er einnig hægt að sameina í samsett drifkerfi miðað við kröfur. Eða óbeint ekið í gegnum vélrænan flutningsbúnað eins og samstillt belti, gírlestir og gírar. Drifkerfið er með aflbúnaði og flutningsbúnaði, sem eru notuð til að framkvæma samsvarandi aðgerðir vélbúnaðarins. Hver af þessum þremur gerðum af grunndrifkerfum hefur sína eigin eiginleika. Núverandi almenna straumurinn er rafmagnsdrifkerfið. Vegna lítillar tregðu eru stórir togi AC og DC servómótorar og stuðningsservódrif þeirra (AC tíðnibreytir, DC púlsbreiddarmótarar) mikið notaðir. Þessi tegund kerfis krefst ekki orkubreytingar, er auðvelt í notkun og hefur viðkvæma stjórn. Flestir mótorar krefjast viðkvæms flutningskerfis: minnkunartæki. Tennur hans nota gírhraðabreytir til að fækka öfugum snúningum mótorsins niður í nauðsynlegan fjölda öfuga snúninga og fá stærra togbúnað og dregur þannig úr hraðanum og eykur togið. Þegar álagið er mikið, eykst servómótorinn í blindni. Aflið er mjög hagkvæmt og hægt er að auka úttaksvægið með lækkandi innan hæfilegs hraðasviðs. Servó mótorar eru viðkvæmir fyrir hita og lágtíðni titringi þegar þeir starfa á lágri tíðni. Langtíma og endurtekin vinna er ekki til þess fallin að tryggja nákvæman og áreiðanlegan rekstur. Tilvist nákvæmnisminnkunarmótorsins gerir servómótornum kleift að starfa á hæfilegum hraða, sem styrkir stífleika vélarinnar og gefur meira tog. Það eru tveir almennir lækkarar í dag: Harmónískir lækkarar og RV lækkarar.
3.Stjórnkerfi
Thestýrikerfi vélmennaer heili vélmennisins og aðalþátturinn sem ákvarðar virkni og virkni vélmennisins. Stýrikerfið sendir skipunarmerki til aksturskerfisins og framkvæmdarbúnaðarins í samræmi við inntaksforritið og stjórnar þeim. Aðalverkefniiðnaðar vélmenni stjórna tækni er að stjórna fjölda athafna, líkamsstöðu og feril, og aðgerð tímaiðnaðar vélmennis í vinnurýminu. Það hefur einkenni einfaldrar forritunar, notkunar á hugbúnaðarvalmyndum, vinalegu samskiptaviðmóti manna og tölvu, aðgerðafyrirmælum á netinu og þægilegri notkun. Stýrikerfið er kjarninn í vélmenninu og viðkomandi erlend fyrirtæki eru nátengd tilraunum okkar. Á undanförnum árum, með þróun öreindatækni, hefur frammistaða örgjörva orðið hærri og hærri og verðið hefur orðið ódýrara og ódýrara. Nú eru komnir á markaðinn 32-bita örgjörvar sem kosta 1-2 Bandaríkjadali. Hagkvæmir örgjörvar hafa fært vélmennastýringar ný þróunarmöguleika, sem gerir það mögulegt að þróa ódýra, afkastamikla vélmennastýringar. Til að gera kerfið með nægilega tölvu- og geymslugetu eru vélmennastýringar nú að mestu samsettar úr öflugum ARM röð, DSP röð, POWERPC röð, Intel röð og öðrum flögum. Þar sem aðgerðir og virkni núverandi flísa til almennra nota geta ekki að fullu uppfyllt kröfur sumra vélmennakerfa hvað varðar verð, virkni, samþættingu og viðmót, hefur þetta valdið eftirspurn eftir SoC (System on Chip) tækni í vélmennakerfum. Örgjörvinn er samþættur nauðsynlegum viðmótum, sem getur einfaldað hönnun jaðarrása kerfisins, minnkað kerfisstærð og dregið úr kostnaði. Til dæmis, Actel samþættir NEOS eða ARM7 örgjörva kjarna í FPGA vörur sínar til að mynda fullkomið SoC kerfi. Hvað varðar stýringar vélmennatækni, eru rannsóknir þess aðallega einbeittar í Bandaríkjunum og Japan, og það eru þroskaðar vörur, svo sem American DELTATAU Company, Japan's Pengli Co., Ltd., osfrv. Hreyfistýring þess tekur DSP tækni sem sína. kjarna og tileinkar sér PC-undirstaða opna uppbyggingu. 4. Endeffektor Endeffektorinn er hluti sem tengdur er við síðasta samskeyti stjórnandans. Það er almennt notað til að grípa hluti, tengjast öðrum aðferðum og framkvæma nauðsynleg verkefni. Vélmennaframleiðendur hanna eða selja almennt ekki endaáhrif; í flestum tilfellum veita þeir aðeins einfaldan grip. Venjulega er endaáhrifabúnaðurinn settur upp á 6-ása flans vélmennisins til að klára verkefni í tilteknu umhverfi, svo sem suðu, málningu, límingu og hleðslu og affermingu hluta, sem eru verkefni sem krefjast þess að vélmenni ljúki.
Yfirlit yfir servómótora Servo driver, einnig þekktur sem "servó stjórnandi" og "servó magnari", er stjórnandi sem notaður er til að stjórna servo mótorum. Virkni þess er svipuð og tíðnibreytirs á venjulegum AC mótorum og er hluti af servókerfinu. Almennt er servómótoranum stjórnað með þremur aðferðum: stöðu, hraða og tog til að ná nákvæmri staðsetningu flutningskerfisins.
1. Flokkun servómótora Það er skipt í tvo flokka: DC og AC servó mótora.
AC servómótorum er frekar skipt í ósamstillta servómótora og samstillta servómótora. Sem stendur eru AC kerfi smám saman að skipta um DC kerfi. Í samanburði við DC kerfi hafa AC servó mótorar kosti mikillar áreiðanleika, góðrar hitaleiðni, lítillar tregðu og getu til að starfa undir háum þrýstingi. Vegna þess að það eru engir burstar og stýrisbúnaður, verður AC servókerfið einnig að burstalausu servókerfi og mótorarnir sem notaðir eru í því eru ósamstilltir mótorar af búri og samstilltir mótorar með varanlegum segull með burstalausri uppbyggingu. 1) DC servó mótorar eru skipt í bursta og burstalausa mótora
①Burstaðir mótorar eru með litlum tilkostnaði, einfalda uppbyggingu, stórt byrjunartog, breitt hraðasvið, auðvelt að stjórna, krefjast viðhalds, en auðvelt er að viðhalda þeim (skipta um kolbursta), framleiða rafsegultruflanir, hafa kröfur um notkunarumhverfi og eru venjulega notaðir fyrir kostnaðareftirlit Viðkvæmar almennar iðnaðar- og borgaralegar aðstæður;
②Burstalausir mótorar eru litlir í sniðum og léttir að þyngd, með mikið afköst og hröð svörun. Þeir hafa mikinn hraða og lítið tregðu, stöðugt tog og sléttan snúning. Stýringin er flókin og skynsamleg. Rafræna samskiptaaðferðin er sveigjanleg. Það getur pendlað með ferhyrningsbylgju eða sinusbylgju. Mótorinn er viðhaldsfrír og skilvirkur. Orkusparnaður, lítil rafsegulgeislun, lágt hitastig og langt líf, hentugur fyrir ýmis umhverfi.
2. Einkenni mismunandi gerða servómótora
1) Kostir og gallar DC servó mótor Kostir: nákvæm hraðastýring, mjög erfitt tog og hraðaeiginleikar, einföld stjórnregla, auðveld í notkun og ódýrt verð. Ókostir: burstaskipti, hraðatakmörk, viðbótarviðnám, myndun slitagna (hentar ekki fyrir ryklaust og sprengifimt umhverfi)
2) Kostir og gallar AC servó mótor Kostir: góðir hraðastýringareiginleikar, mjúk stjórnun á öllu hraðasviðinu, nánast engin sveifla, mikil afköst meira en 90%, minni hitamyndun, háhraðastýring, hárnákvæmni stöðustýring (fer eftir nákvæmni kóðara), einkunn vinnusvæði Innan þess getur það náð stöðugu togi, lágu tregðu, lágum hávaða, ekkert slit á bursta og viðhaldsfríu (hentar fyrir ryklaust og sprengifimt umhverfi). Ókostir: Stýringin er flóknari, stilla þarf færibreytur ökumanns á staðnum og ákvarða PID breytur og fleiri tengingar eru nauðsynlegar. Eins og er, nota almennir servó drif stafræna merkja örgjörva (DSP) sem stjórnkjarna, sem getur innleitt tiltölulega flókna stjórnalgrím og náð stafrænni, netkerfi og upplýsingaöflun. Afltæki nota almennt drifrásir sem eru hannaðar með snjöllum orkueiningum (IPM) sem kjarna. IPM samþættir drifrásina og hefur bilanagreiningar- og verndarrásir eins og ofspennu, ofstraum, ofhitnun og undirspennu. Hugbúnaði er einnig bætt við aðalrásina. Start hringrás til að draga úr áhrifum ræsingarferlisins á ökumanninn. Afldrifseiningin leiðréttir fyrst inntaks þriggja fasa afl eða netafl í gegnum þriggja fasa fullbrúar afriðlarrás til að fá samsvarandi jafnstraum. Hið leiðrétta þriggja fasa afl eða netafl er síðan breytt í tíðni með þriggja fasa sinusoidal PWM spennubreytir til að knýja þriggja fasa samstilltan AC servó mótor með varanlegum segul. Allt ferlið við afldrifseininguna má einfaldlega segja að sé AC-DC-AC ferlið. Aðal toppfræðilega hringrás afriðunareiningarinnar (AC-DC) er þriggja fasa fullbrúar óstýrð afriðlarrás.
Sprungið sýn á harmonic reducer Það tók japanska Nabtesco-fyrirtækið 6-7 ár frá því að leggja til hönnun húsbíla snemma á níunda áratugnum til þess að ná umtalsverðri byltingu í rannsóknum á húsbílavæðingum árið 1986; og Nantong Zhenkang og Hengfengtai, sem voru fyrstu til að skila árangri í Kína, eyddu einnig tíma. 6-8 ára. Þýðir það að staðbundin fyrirtæki okkar hafi engin tækifæri? Góðu fréttirnar eru þær að eftir nokkurra ára dreifingu hafa kínversk fyrirtæki loksins slegið í gegn.
*Greinin er afrituð af netinu, vinsamlegast hafðu samband við okkur til að eyða broti.
Pósttími: 15. september 2023
