Iðnaðarvélmennis eru mikið notaðar í iðnaðarframleiðslu, svo sem bílaframleiðslu, rafmagnstækjum, matvælum o.s.frv. Þær geta komið í stað endurtekinna vélrænna aðgerða og eru vélar sem reiða sig á eigin afl og stjórngetu til að ná ýmsum aðgerðum. Þær þola stjórn manna og geta einnig starfað samkvæmt fyrirfram forrituðum forritum. Nú ræðum við um helstu meginþættiiðnaðarvélmennis.
1. Efni
Helsta vélbúnaðurinn er undirstaða vélarinnar og stýribúnaðurinn, þar á meðal stóri handleggurinn, framhandleggurinn, úlnliðurinn og höndin, sem mynda margþráða vélrænt kerfi. Sumir vélmenni eru einnig með göngubúnað.Iðnaðarvélmennishafa 6 hreyfigráður eða jafnvel meira. Úlnliðurinn hefur almennt 1 til 3 hreyfigráður.
2. Drifkerfi
Aksturskerfið hjáiðnaðarvélmenniser skipt í þrjá flokka eftir aflgjafa: vökvaafl, loftafl og rafafl. Þessar þrjár gerðir er einnig hægt að sameina í samsett drifkerfi eftir þörfum. Eða óbeint knúnar áfram með vélrænum gírbúnaði eins og samstilltum beltum, gírbúnaði og gírum. Drifkerfið hefur aflgjafa og gírbúnað sem eru notaðir til að framkvæma samsvarandi aðgerðir búnaðarins. Hver þessara þriggja gerða grunndrifkerfa hefur sína eigin eiginleika. Núverandi meginstraumur er rafknúið drifkerfi. Vegna lítillar tregðu eru AC og DC servómótorar með stórum togkrafti og stuðningsservódrif þeirra (AC tíðnibreytar, DC púlsbreiddarstýringar) mikið notaðir. Þessi tegund kerfis þarfnast ekki orkubreytingar, er auðveld í notkun og hefur næma stjórnun. Flestir mótorar þurfa viðkvæman gírskiptingarbúnað: afkastagetu. Tennur þess nota gírhraðabreyti til að fækka fjölda öfugsnúninga mótorsins niður í nauðsynlegan fjölda öfugsnúninga og fá stærra togbúnað, sem dregur úr hraðanum og eykur togið. Þegar álagið er mikið er servómótorinn aukinn blindandi. Aflið er mjög hagkvæmt og hægt er að auka úttakstogið með afkastagetu innan viðeigandi hraðabils. Servómótorar eru viðkvæmir fyrir hita og lágtíðni titringi þegar þeir starfa við lágar tíðnir. Langtíma og endurtekin vinna er ekki til þess fallin að tryggja nákvæma og áreiðanlega notkun. Tilvist nákvæmnisafkastagetu gerir servómótornum kleift að starfa á viðeigandi hraða, sem styrkir stífleika vélarinnar og gefur frá sér meira tog. Það eru tvær helstu afkastagetu í dag: harmonísk afkastageta og RV afkastageta.
3. Stjórnkerfi
Hinnstjórnkerfi vélmennaer heili vélmennisins og aðalþátturinn sem ákvarðar virkni og virkni vélmennisins. Stýrikerfið sendir skipunarmerki til aksturskerfisins og framkvæmdakerfisins í samræmi við inntaksforritið og stýrir þeim. Helsta verkefni ...iðnaðarvélmenni Stjórntækni er til að stjórna umfangi athafna, líkamsstöðu og braut og aðgerðartímaiðnaðarvélmennis á vinnusvæðinu. Það hefur eiginleika eins og einfalda forritun, notkun hugbúnaðarvalmynda, notendavænt viðmót milli manna og tölvu, leiðbeiningar á netinu og þægilega notkun. Stýrikerfið er kjarninn í vélmenninu og erlend fyrirtæki sem tengjast því eru nátengd tilraunum okkar. Á undanförnum árum, með þróun ör-rafeindatækni, hefur afköst örgjörva aukist og verðið lækkað. Nú hafa 32-bita örgjörvar komið á markaðinn og kosta 1-2 Bandaríkjadali. Hagkvæmir örgjörvar hafa fært ný þróunartækifæri fyrir vélmennastýringar, sem gerir það mögulegt að þróa ódýrar og afkastamiklar vélmennastýringar. Til að tryggja nægilegt reikni- og geymslurými eru vélmennastýringar nú að mestu leyti úr öflugum ARM-seríum, DSP-seríum, POWERPC-seríum, Intel-seríum og öðrum örgjörvum. Þar sem virkni og virkni núverandi almennra örgjörva getur ekki að fullu uppfyllt kröfur sumra vélmennakerfa hvað varðar verð, virkni, samþættingu og tengi, hefur þetta leitt til aukinnar eftirspurnar eftir SoC (System on Chip) tækni í vélmennakerfum. Örgjörvinn er samþættur nauðsynlegum tengiviðmótum, sem getur einfaldað hönnun jaðarrása kerfisins, minnkað stærð kerfisins og lækkað kostnað. Til dæmis samþættir Actel NEOS eða ARM7 örgjörvakjarna í FPGA vörur sínar til að mynda heildstætt SoC kerfi. Hvað varðar stýringar fyrir vélmennatækni eru rannsóknir þess aðallega einbeittar í Bandaríkjunum og Japan, og það eru til þroskaðar vörur, svo sem bandaríska DELTATAU fyrirtækið, japanska Pengli Co., Ltd., o.fl. Hreyfistýring þess notar DSP tækni sem kjarna og tileinkar sér tölvubyggða opna uppbyggingu. 4. Endaáhrifavaldur Endagripbúnaðurinn er íhlutur sem er tengdur við síðasta lið vélarinnar. Hann er almennt notaður til að grípa hluti, tengjast öðrum kerfum og framkvæma nauðsynleg verkefni. Vélmennaframleiðendur hanna eða selja almennt ekki endgripbúnað; í flestum tilfellum bjóða þeir aðeins upp á einfaldan gripbúnað. Venjulega er endgripbúnaðurinn settur upp á 6-ása flans vélmennisins til að ljúka verkefnum í tilteknu umhverfi, svo sem suðu, málun, límingu og hleðslu og affermingu hluta, sem eru verkefni sem vélmenni þurfa að klára.
Yfirlit yfir servómótora Servóstýring, einnig þekkt sem „servóstýring“ og „servómagnari“, er stýring sem notuð er til að stjórna servómótorum. Virkni hennar er svipuð og tíðnibreytir í venjulegum riðstraumsmótorum og er hluti af servókerfinu. Almennt er servómótorinn stjórnaður með þremur aðferðum: stöðu, hraða og togi til að ná fram nákvæmri staðsetningu gírkassans.
1. Flokkun servómótora Það skiptist í tvo flokka: jafnstraums- og riðstraumsservómótorar.
AC servómótorar eru enn frekar flokkaðir í ósamstillta servómótora og samstillta servómótora. Eins og er eru AC kerfi smám saman að koma í stað jafnstraumskerfa. Í samanburði við jafnstraumskerf hafa AC servómótorar kosti eins og mikla áreiðanleika, góða varmaleiðni, lítið tregðumóment og getu til að starfa undir miklum þrýstingi. Vegna þess að engir burstar og stýrishjól eru notaðir verður AC servókerfið einnig burstalaust servókerfi og mótorarnir sem notaðir eru í því eru búrgerð ósamstilltir mótorar og varanlegir segulsamstilltir mótorar með burstalausri uppbyggingu. 1) Jafnstraums servómótorar eru skipt í burstamótora og burstalausa mótora.
①Burstahreyflar eru ódýrir, hafa einfalda uppbyggingu, stórt ræsikraft, breitt hraðabil, auðvelda stjórnun, þurfa viðhald en eru auðveldir í viðhaldi (skipta út kolburstum), framleiða rafsegultruflanir, hafa kröfur um notkunarumhverfi og eru venjulega notaðir til kostnaðarstýringar í viðkvæmum almennum iðnaðar- og borgaralegum aðstæðum.
②Burstalausir mótorar eru litlir að stærð og léttir, með mikla afköst og hraðvirka svörun. Þeir eru með mikinn hraða og litla tregðu, stöðugt tog og mjúkan snúning. Stýringin er flókin og snjöll. Rafræna skiptingaraðferðin er sveigjanleg. Hún getur skipt með ferhyrningsbylgju eða sínusbylgju. Mótorinn er viðhaldsfrír og skilvirkur. Orkusparandi, lítil rafsegulgeislun, lág hitastigshækkun og langur endingartími, hentugur fyrir ýmis umhverfi.
2. Einkenni mismunandi gerða servómótora
1) Kostir og gallar DC servómótors Kostir: nákvæm hraðastýring, mjög öflug tog- og hraðaeinkenni, einföld stjórnunarregla, auðveld í notkun og lágt verð. Ókostir: burstaskipti, hraðatakmörkun, aukin viðnám, myndun slitagna (ekki hentugur fyrir ryklaust og sprengifimt umhverfi)
2) Kostir og gallar AC servómótors Kostir: Góðir hraðastýringareiginleikar, mjúk stjórnun á öllu hraðabilinu, nánast engin sveiflur, mikil afköst, meira en 90%, minni hitamyndun, háhraðastýring, nákvæm staðsetningarstýring (fer eftir nákvæmni kóðarans), metið rekstrarsvæði. Innan þess er hægt að ná stöðugu togi, lágri tregðu, lágum hávaða, engu sliti á burstum og viðhaldsfrítt (hentar fyrir ryklaust og sprengifimt umhverfi). Ókostir: Stýringin er flóknari, stillingar á drifstillingum þarf að vera stilltar á staðnum og PID stillingar eru ákvarðaðar og fleiri tengingar eru nauðsynlegar. Nú á dögum nota hefðbundnir servódrifstæki stafræna merkjavinnslu (DSP) sem stjórnkjarna, sem geta innleitt tiltölulega flókna stjórnunarreiknirit og náð stafrænni tengingu, nettengingu og greind. Rafmagnstæki nota almennt drifrásir hannaðar með greindar aflgjafaeiningar (IPM) sem kjarna. IPM samþættir drifrásina og hefur bilanagreiningar- og verndarrásir eins og ofspennu, ofstraum, ofhitnun og undirspennu. Hugbúnaður er einnig bætt við aðalrásina. Ræsirásin dregur úr áhrifum ræsingarferlisins á drifið. Rafdrifseiningin leiðréttir fyrst inntak þriggja fasa aflsins eða aðalstraumsins í gegnum þriggja fasa fullbrúar jafnriðilsrás til að fá samsvarandi jafnstraum. Leiðrétta þriggja fasa aflið eða aðalstraumurinn er síðan breytt í tíðni með þriggja fasa sinuslaga PWM spennubreyti til að knýja þriggja fasa samstilltan AC servómótor með varanlegum segli. Allt ferlið í drifrásinni má einfaldlega segja vera AC-DC-AC ferlið. Aðalrásin í jafnriðilseiningunni (AC-DC) er þriggja fasa fullbrúar stjórnlaus jafnriðilsrás.
Sprengmynd af harmonískum minnkunarbúnaði Það tók japanska fyrirtækið Nabtesco 6-7 ár frá því að leggja til hönnun húsbíla snemma á níunda áratugnum þar til veruleg bylting náðist í rannsóknum á minnkunarbúnaði húsbíla árið 1986; og Nantong Zhenkang og Hengfengtai, sem voru fyrst til að skila árangri í Kína, eyddu einnig 6-8 árum. Þýðir það að innlend fyrirtæki okkar hafi engin tækifæri? Góðu fréttirnar eru þær að eftir nokkurra ára innleiðingu hafa kínversk fyrirtæki loksins náð byltingum.
*Greinin er endurtekin af internetinu, vinsamlegast hafið samband við okkur til að fá brotið eytt.
Birtingartími: 15. september 2023
